四大人形机器人横评：最聪明的果然还是宇树

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近日，科技博主张根源发起了一场别开生面的人形机器人实测挑战，耗资数万元租借国内四款主流人形机器人——众擎、宇树、灵犀与天工，围绕办公、居家和休闲三大日常生活场景展开深度体验。这场测评不仅展现了当前国产机器人的真实能力水平，也为公众提供了一个观察AI技术落地进展的窗口。

在办公场景测试中，四款机器人的表现普遍不尽如人意。宇树虽尝试关闭窗户，但未能完全闭合；众擎似乎只掌握了“挥拳”动作，在办公任务中毫无用武之地；灵犀能够推动椅子，却因平衡控制不佳导致多次倾倒；而身高突出的天工更是在操作过程中意外折断了自己的手指，暴露出结构设计和运动控制上的短板。整体来看，当前人形机器人在复杂办公环境中的实用性仍处于初级阶段。

进入居家生活环节，洗漱任务成为一大考验。灵犀机器人虽能执行“帮人洗脸”的指令，但动作僵硬、力度难控，反而让人感到不适；宇树尝试刷牙服务，清洁效果微乎其微；众擎依旧停留在“打斗模式”，完全无法适应家庭服务需求；天工的模拟剃须动作则显得笨拙且略带威胁感，令人望而却步。这一系列表现说明，机器人要真正胜任家庭护理类工作，还有很长的技术路要走。

不过，在休闲互动场景中，宇树终于展现出亮眼实力。在“递送零食”任务中，它精准完成单手递出薯片的动作，动作流畅自然，远超其他对手。随后的“铺毛毯”任务虽起步稍有失误，但迅速自我调整并成功完成，体现出较强的环境感知与动态应变能力。相比之下，灵犀递物失败、众擎依旧只会摆出格斗姿势、天工仅能进行简单的握手或挥手互动，功能局限明显。

综合来看，本次多维度实景测评揭示了国产人形机器人在智能化、灵活性与任务适配性方面的显著差异。尽管目前整体技术水平尚不成熟，距离真正融入日常还有一段距离，但以宇树为代表的个别产品已初现突破潜力。随着人工智能、传感器技术和运动控制算法的持续进步，未来人形机器人有望逐步从实验室走向家庭与职场，成为人们生活中不可或缺的智能伙伴。

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