中国机器人企业帕西尼亮相iREX2025 展示多维触觉感知与具身智能技术

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2025年国际机器人展览会（iREX）于12月4日在日本东京盛大开幕，本届展会以“通过机器人构建可持续未来社会”为主题，吸引了全球近700家科技企业参展。作为中国智能机器人领域的代表之一，帕西尼（Pacini）携其全系列具身智能产品矩阵惊艳亮相，全面展示了在触觉感知、人机交互与自主运动控制方面的前沿技术成果。

展会现场，帕西尼重点发布了第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3，该设备具备高达1000Hz的数据采样频率，可实时输出包括六维力、扭矩、表面材质等在内的15种触觉信息。其力值识别精度达到0.01N，重复测量误差在全量程范围内低于0.5%FS，显著提升了机器人对细微操作的感知能力。这一突破性进展为精密装配、医疗辅助及服务机器人应用提供了强有力的技术支撑。

值得一提的是，帕西尼首次公开展示了基于霍尔效应原理研发的六维力传感器。该传感器采用创新聚合物材料结构，有效缓解了传统金属应变片传感器常见的老化和蠕变问题，进一步增强了长期使用的稳定性与可靠性，标志着国产高端传感技术迈向新台阶。

在终端应用层面，帕西尼展出了集成自研触觉系统的灵巧机械手，能够精准模仿人手动作，实现对不同形状、质地物体的安全抓取与操控。此外，旗下两款人形机器人也引发广泛关注：TORA-ONE成功演示了从配料到封装的完整冰淇淋制作流程，展现高度拟人化的操作能力；而双足机器人TORA-DOUBLE ONE则展示了出色的地形适应性，轻松完成上下台阶等复杂越障任务。

支撑这些智能表现的背后，是帕西尼今年建成的全模态具身智能数据采集工厂——Super EID Factory。该工厂每年可生成近2亿条高质量多模态交互数据，并构建起大规模共享数据库OmniSharing DB，用于训练机器人更深层次的环境理解与决策能力。与此同时，帕西尼加速全球化布局，已正式入驻AliExpress和Amazon平台，开设品牌官方旗舰店，推动产品走向国际市场。

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