逼近人类感知水平，SharpaWave 灵巧手量产出货

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近日，新加坡创新机器人企业Sharpa Robotics正式宣布其新一代灵巧手产品——SharpaWave进入量产阶段，并已启动首批客户交付。这一里程碑式进展于10月16日通过官方社交媒体平台对外公布，同时发布的还有一支全新宣传视频，全面展示了该产品的技术亮点与实际应用场景。作为2025年国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）上的明星展品之一，SharpaWave此次实现商业化落地，标志着该公司在高端机器人末端执行器领域迈出了关键一步。

SharpaWave的核心竞争力在于其卓越的触觉感知能力，搭载了名为“动态触觉阵列”（Dynamic Tactile Array, DTA）的自主研发系统。该系统融合神经网络算法，能够在0至30牛顿的压力范围内实现高达0.005N的超精细灵敏度，数据采集频率达到每秒180帧，空间分辨精度小于1毫米。得益于这一技术突破，SharpaWave可实时识别物体表面纹理，并支持六维力反馈检测，显著提升了机器人在复杂操作任务中的感知与响应能力，使其动作更接近人类手部的自然操控水平。

在结构设计上，SharpaWave采用高度仿生的“独特同构架构”，拥有22个自由度，整体尺寸为200mm × 90mm × 50mm，重量为1.2公斤。这种设计兼顾了灵活性与稳定性，指尖输出力超过20N，所有手势切换频率可达4Hz以上，确保在高负载与高速度场景下仍能保持精准控制。相比市场上其他同类产品，如主打轻量化的吴极机器人Wuji Hand（重不足600克，20自由度，15N指尖力），SharpaWave明显定位于高性能赛道，尤其强调传感反馈系统的极致表现，满足科研与工业级应用对精密操作的需求。

为降低开发门槛、加速生态建设，Sharpa同步推出了完整的开发者支持体系。包括跨平台SDK、专用控制软件SharpaPilot，以及兼容MuJoCo、ROS等主流仿真环境的高保真数字模型。设备通过标准以太网接口通信，集成简便，适用于实验室研究、智能制造、服务机器人等多种场景。随着首批产品陆续交付，全球科研机构和技术创新团队将有机会在真实环境中测试并验证SharpaWave的实际性能表现。

目前，Sharpa官方尚未披露SharpaWave的具体售价信息，但基于其领先的触觉技术和高端定位，业内普遍认为该产品将成为机器人灵巧操作、智能抓取与人机交互研究领域的重要工具。随着人形机器人产业的快速发展，末端执行器正成为决定整机智能化水平的关键组件。SharpaWave的量产不仅体现了新加坡在机器人核心技术领域的创新能力，也为全球开发者提供了一个极具潜力的新选择。

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本文来源： IT之家【阅读原文】