触觉感知与人工智能结合，清华北航校友创立他山科技，引领机器人具身智能发展，重塑中国机器人市场格局

触觉感知技术作为机器人领域的重要组成部分，其复杂性和挑战性不容小觑。他山科技联合创始人兼CEO马扬在接受机器人前瞻采访时提到，“在生物进化中，越晚出现的器官越容易模拟，越早出现的反而越难。” 这一观点揭示了触觉感知在机器人领域的“卡脖子”难题。

触觉感知的历史与挑战
早在20亿年前，原始单细胞生物就具备了通过细胞膜表面受体感知周围环境的能力。这种原始的触觉机制经过漫长演化，在人类指尖形成了包含皮肤、肌肉、神经末梢的精密系统，让人类能够感知物体形状、纹理，并完成精细化操作。然而，将这种能力赋予机器人却面临重重难关，从底层芯片到传感器结构都需要突破技术瓶颈。

马扬的创业之路
马扬的创业之旅始于对触觉感知现状的深刻洞见。2004年从北京航空航天大学毕业后，他加入比亚迪工作。在接触到ECT（电容层析成像）技术后，他决定转向触觉感知领域。2017年，他与孙滕谌、杨五强共同创办了北京他山科技有限公司，专注于人工智能触觉传感领域。

创业初期，团队面临着市场认知有限、需求不足的困境。为寻求生存与发展，他们将触觉技术嫁接到家电、汽车等成熟行业。与奔驰、宝马等全球知名车企的合作，使业务逐渐在海外市场取得起色。然而，疫情突袭导致海外B端业务受创，他山科技迅速调整策略，转而在国内汽车智能交互、酒店配送机器人等领域寻找突破口。

技术突破与应用
2019年，他山科技的第一款触觉感知芯片被列为北京市重点合作项目进行研发。经过多年的努力，这款芯片于2022年成功实现一次流片、一次点亮。这是全球首款人工智能触觉传感芯片，搭载了基于R-SpiNNaker分布式类脑架构下的AI触觉传感技术，可同步处理指尖多维触觉信号，满足机器人在精细操作过程中高精度、低延迟的需求。

他山科技提出了“感控一体”的概念，将触觉感知和执行控制深度融合，用触觉牵引动作控制。这一技术路径与传统触觉传感器截然不同。在IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）上，他山科技展示了自研的人工智能触觉传感器，模拟人类指尖功能，让机器人精准完成“抓取-移动-递交”任务。

随着具身智能的发展，他山科技的触觉解决方案已应用于国内70%以上的机器人整机及灵巧手厂商。公司正从单一的触觉硬件产品供应商向整体触觉解决方案提供商转型，不仅涵盖物理端方案，还将在仿真端开发配套模型，帮助客户完成线下与线上的训练。

商业化进展
成立至今，他山科技已完成四轮融资，投资方包括软银、国新、新鼎等。公司产品最初落地在汽车领域，与奔驰合作实现了人手识别功能。随后，业务拓展至车内车外传感器领域，逐渐迈向量产阶段。

未来展望
对于人形机器人的发展，马扬认为全面降本的时机尚未成熟，但对降本的探索一直在进行。他认为，打造具备充分泛化能力的人形机器人需要3-5年时间逐步落地。然而，在有限泛化任务上，现阶段已可行。例如，与酒店机器人厂商云迹的合作，通过触觉解决方案完成了“抓取-移动-递交”服务闭环。

在未来1-3年内，许多场景将出现可商业化的具身智能应用。机器人将成为家庭中的核心智能终端，具备通晓家居环境并提供优质服务能力的通用保姆型机器人将成为标配。随着技术迭代实现规模化应用，机器人将凭借效率优势显著降低综合成本，展现出相较于人力的长期经济性。

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