100% 国产化！国产机器人灵巧手突破“卡脖子”壁垒，关键零件成本骤降 99%

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近日，央视新闻在11月15日发布了一则令人振奋的科技突破报道，引发广泛关注。报道聚焦于深圳一支平均年龄仅二十多岁的青年科研团队，历经五年潜心研发，成功攻克机器人“灵巧手”核心技术中的关键瓶颈——触觉传感器的国产化难题。这一成果不仅实现了从依赖进口到完全自主可控的跨越，更标志着我国在智能机器人感知系统领域迈出了坚实一步。

位于深圳南山区的一家创新型机器人企业实验室中，新一代灵巧手正展现出惊人的操作精度：轻松拧灯泡、抓取易碎物品、完成微小零部件装配等复杂动作一气呵成。这背后，是其内置多达1140个传感单元协同工作的结果，能够实时感知包括压力、温度、滑动在内的15种维度信息，真正赋予机器人“类人触觉”。而五年前，这类高精度触觉传感器仍长期被国外垄断，单片售价高达十万元以上，严重制约了国内机器人产业的发展步伐。

面对“卡脖子”困境，这支年轻团队从零起步，将提升机器人的环境感知能力作为核心攻关方向。在国家“十四五”重点研发计划的支持下，中央投入超过30亿元专项资金，推动智能机器人关键部件的本土替代。依托政策与资金双重助力，团队实现了材料、算法、封装工艺等全链条自主研发，最终完成触觉传感器技术的100%国产化，打破国际技术壁垒。

更为可喜的是，随着技术成熟和量产落地，国产灵巧手的核心组件成本大幅下降。如今，一片高性能触觉传感器起售价仅为199元，相较进口产品降价幅度高达99.8%。这意味着过去购买一片进口芯片的钱，现在足以装备一整套国产化机器人手部系统，极大降低了应用门槛，为智能制造、医疗康复、服务机器人等多个行业的大规模普及创造了条件。

这支创造奇迹的团队，最初仅有几名成员，如今已发展为超600人的跨学科攻坚力量。他们将公司原本用于休闲的咖啡区改造为“头脑风暴协作空间”，鼓励不同部门的技术人员自由交流、碰撞创意，形成了高效协同的创新机制。正是在这种开放包容的研发氛围中，这群年轻人完成了从技术追赶到行业引领的华丽转身，甚至开始参与制定相关领域的国家标准与国际规范。

尽管央视未直接点名该企业，但据IT之家查证，其联合创始人聂相如为帕西尼感知科技的首席运营官（COO）。该公司专注于多模态感知技术研发，已成为国内灵巧机器人感知系统的领军者之一，产品远销欧美市场，广泛应用于高端制造、自动化产线、智慧医疗及康养服务等领域。这一成就也折射出深圳作为中国科技创新高地的强大生态优势。

数据显示，“十四五”期间，深圳累计申请机器人相关专利达7.8万件，稳居全国城市首位。目前，本地人形机器人产业链国产化率已突破90%，形成“楼上楼下即上下游”的紧凑型产业集群格局，显著提升了研发效率与供应链响应速度。从一颗传感器到整机系统，从初创团队到全球布局，深圳正以创新驱动书写中国智造的新篇章。

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