马斯克和OpenAI的金主，押注腾讯Robotics X 1号员工

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2023年11月18日，国内具身智能领域新锐企业——星尘智能正式宣布完成数亿元人民币的A++轮融资。本轮融资由国科投资与蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、时代伯乐、南山战新投等知名财务及产业资本跟投，老股东锦秋基金也继续加码支持。此次融资标志着资本市场对星尘智能技术实力和商业化前景的高度认可。

值得关注的是，蚂蚁集团在一年内已多次领投星尘智能的融资轮次，显示出其在AI机器人领域的战略布局意图；而字节跳动旗下的锦秋基金则持续追投，进一步强化了科技巨头对该企业的长期看好。新增投资方Bloom Advance Capital背景深厚，由曾在德意志银行、摩根士丹利等国际金融机构任职的资深人士创立，总部位于香港与新加坡，在全球范围内布局前沿科技项目，曾成功投资马斯克旗下的xAI、SpaceX、Neuralink以及OpenAI等顶尖人工智能公司。

本轮融资资金将主要用于三大方向：一是加强研发团队建设，吸引高端AI与机器人复合型人才；二是推进绳驱式人形机器人的规模化生产准备，提升制造能力；三是深化多行业场景解决方案，加速具身智能技术的工程化落地与商业化进程，推动产品从实验室走向真实应用场景。

星尘智能成立于2022年12月，总部位于深圳，自成立以来发展迅猛，已完成天使轮、Pre-A轮、A轮、A+轮及本次A++轮等多轮融资。此前，其A轮与A+轮融资由锦秋基金和蚂蚁集团共同主导，云启资本、道彤资本等持续跟投；2022年6月获得经纬创投领投的数千万美元Pre-A轮融资；更早前在2023年初完成由云启资本、德迅投资参与的天使轮融资，累计融资额已达数亿级别。

作为全球首家实现绳驱结构人形机器人量产的企业，星尘智能打造了“硬件本体—数据采集—模型训练”一体化的高性能机器人平台，并推出了首款人形机器人产品Astribot S1。该机型采用仿生绳驱系统，模拟人类肌腱的工作原理，具备高动态响应、精准力控、低惯性反冲等优势，相较传统刚性连杆设计，拥有更强的有效负载能力、更高的操作安全性以及更紧凑的机械结构，特别适用于需要精细操作或与人类近距离协作的服务场景。

为提升操控效率与数据采集能力，星尘智能自主研发了一套超远程遥操作系统，支持第一人称视角（FPV）与第三人称视角（TPV）双模式切换。前者适合执行复杂精密任务及远程控制，后者更适合大范围全身运动控制，延迟极低，已在跨省甚至跨国的实际客户环境中完成验证测试，展现出强大的远程部署潜力。

在软件层面，公司推出了自研具身智能模型DuoCore，能够自主生成跨空间、跨区域的全身动作策略，并针对多关节协同操作进行优化，实现感知信息与动作执行的高度耦合。结合实时轨迹生成模块，DuoCore可与底层控制系统无缝对接，确保动作流畅、稳定且敏捷。在多项家庭服务类任务测试中，S1机器人实现了高达100%的任务成功率，展现了卓越的实用性与智能化水平。

Astribot S1目前已能在无人干预的情况下以1倍速独立完成一系列复杂的移动与操作任务，包括开门、取物、摆放物品等长序列动作，无需依赖外部遥控即可实现全自主运行，是当前少有的具备真正“行动能力”的通用型人形机器人。

公司核心团队实力雄厚，创始人兼CEO来杰拥有超过17年的机器人研发经验。他曾任百度小度机器人团队负责人，后作为腾讯Robotics X实验室首批成员，主导开发了轮腿式机器人Ollie等多项创新产品。联合创始人戴媛博士毕业于加州大学洛杉矶分校，专注于机器人感知技术研究，在Nature Communications、Science Advances等顶级期刊发表论文30余篇，持有70余项机器人相关专利，同样来自腾讯Robotics X实验室，于2018年加入团队。

在商业化应用方面，星尘智能已与金马游乐、腾讯、字节跳动、百度、央视、京东、深圳市养老护理院等行业头部机构建立合作，积极探索机器人在文旅娱乐、零售服务、智慧养老等场景的应用落地。例如，S1已在主题乐园中为游客现场制作爆米花，展示出良好的人机交互体验和服务稳定性。

在工业制造领域，星尘智能也取得重要突破：与仙工智能签署千台级人形机器人采购订单并达成战略合作，计划在未来两年内分阶段部署于工业、仓储、物流等多个场景；随后又与领益智造达成批量供货协议，进一步扩大产能输出与市场覆盖。

此外，星尘智能积极构建开放科研生态，携手Physical Intelligence、MIT、清华大学、香港大学、字节跳动AI Lab等国内外顶尖学术与产业机构开展深度合作，推动前沿研究成果向实际应用转化，加快具身智能技术的迭代速度与工程验证效率。

随着AI与机器人技术融合不断深入，星尘智能正逐步成为我国具身智能产业化进程中的关键推动者之一。未来，公司将聚焦技术研发、产能扩张与场景拓展三大主线，致力于打造下一代通用智能机器人基础设施，助力中国在全球机器人竞争格局中占据领先地位。

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