人形机器人明星企业星动纪元完成A轮融资，ERA-42大模型助力具身智能发展

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## 星动纪元完成近5亿元A轮融资，加速人形机器人产业化进程

近日，人形机器人研发企业星动纪元宣布成功完成近5亿元人民币的A轮融资。本轮由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等多家机构跟投，老股东清流资本、清控基金也继续加码投资。华兴资本担任本轮融资的独家财务顾问。

融资资金将主要用于人形机器人核心技术的研发及量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环系统的持续迭代与快速演进，进一步加快商业化进程。

清华背景加持，技术实力雄厚

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能科技企业。其创始人兼CEO陈建宇博士不仅是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，还曾在加州大学伯克利分校深造，师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，在机器人与人工智能领域拥有超过十年的技术积累。

公司成立至今已累计完成四轮融资，其中上一轮Pre-A轮融资发生在2023年10月，金额约3亿元人民币。

产品矩阵逐步完善，技术突破不断刷新行业认知

星动纪元已经推出多款人形机器人产品，包括STAR1和Q5两款主力机型。STAR1具备出色的运动能力和精细操作性能，实测跑步速度达到每秒3.6米，创下全球人形机器人新纪录；该机器人全身拥有55个自由度，并搭载灵巧手XHAND1，能够完成上千种复杂动作，单手可提起24公斤重物。

在CES展会上，NVIDIA创始人黄仁勋展示了一支由14款人形机器人组成的“军团”，星动STAR1正是其中之一，引起广泛关注。

此外，星动纪元最新发布的人形机器人Q5同样亮点十足。该机型体重70公斤，双臂最大负载为10公斤，外观设计独特，被称为“小蛮腰”。Q5能实现自然扭腰、握手、摆臂、转头等高度仿真的肢体动作，适用于多种服务与工业场景。

模型+本体深度融合，打造端到端解决方案

在软件层面，星动纪元推出了自研的具身大模型ERA-42，集成视觉识别、语义理解、行为预测与执行控制于一体，实现了对高自由度人形机器人的全自主控制。通过语音指令即可完成上百种复杂任务，如柔性物品分拣、扫码、使用螺钉枪或移液器等精密工具。

商业化落地加速，客户覆盖全球头部科技企业

截至目前，星动纪元已实现产品的批量交付，今年累计出货量超过200台，另有百余订单正在生产中。公司客户涵盖全球市值前十的科技巨头中的九家，海外市场收入占比已超过50%。

同时，星动纪元的产品已被MIT、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、字节跳动机器人实验室等多个国际顶尖研究机构采用，广泛应用于科研与测试环境。

在应用落地方面，星动纪元正积极拓展工业物流、连锁零售等高价值场景。例如，与北自科技达成战略合作，探索人形机器人在物流搬运、分拣、扫码等通用场景的应用潜力。此外，公司还携手海尔智家、联想集团及世纪金源，共同打造未来零售与服务的新体验。

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本文来源： 智东西【阅读原文】