小鹏汽车在CVPR 2025演讲中验证Scaling Law，推动自动驾驶与AI司机技术革新

随着自动驾驶技术的不断进步，小鹏汽车在CVPR 2025上展示了其最新的研究成果，首次验证了Scaling Law在自动驾驶领域的应用。作为中国领先的智能电动车制造商，小鹏汽车不仅拿出了完整的技术方案，还分享了AI司机“智能涌现”的成果，引发了业界对自动驾驶“ChatGPT时刻”的广泛讨论。

今年的CVPR会议在美国田纳西州纳什维尔举办，小鹏汽车是唯一一家受邀发表主题演讲的车企。在演讲前一天，小鹏刚刚推出了最新SUV G7的预售，这款车型以超过2200TOPS的算力刷新了量产L3级AI算力记录，成为行业焦点。

实验结果表明，小鹏的新一代自动驾驶基座模型能够在没有任何规则代码支持的情况下，安全完成一系列驾驶任务，如加减速、变道绕行、转弯掉头等。这些场景展现了系统对环境和路况的全局理解和高效决策能力。例如，在直行道上遇到前方大车切出后又看到临停车时，系统能够从容有序地减速绕行；在雨天窄路弯道中，面对复杂的交通状况，系统依然表现出色。

小鹏汽车的自动驾驶基座模型基于大语言模型开发，参数量高达720亿，并部署在云端。该模型采用Vision-Language-Action（VLA）架构，能同时理解视觉图像和自然语言，并生成动作控制指令。强化学习是小鹏基模训练的核心特点，通过从安全、效率和合规三个方向激发模型潜能，进一步提升驾驶体验。

此外，小鹏正在开发世界模型(World Model），用于生成各种交通场景的corner case，为基座模型提供高价值训练数据。这种模型不仅能模拟真实环境状态，还能渲染场景并生成其他智能体的响应，形成闭环反馈网络。

为了将云端模型的能力延续到车端，小鹏采用了知识蒸馏技术，生产小尺寸模型并部署到车端。这一过程被称为持续在线学习（Online Learning），由VLA和OL构成的技术架构让基模不断迭代更新。

小鹏汽车CEO何小鹏表示，未来的车辆将不再依赖传统的语音、触屏或按键操控方式，而是通过VLM（车辆理解世界的大脑）实现人与汽车之间的对话操控。这标志着“AI定义汽车”时代的到来。

总的来说，小鹏汽车的技术路线不仅关注单车性能，还致力于解决整个自动驾驶行业的核心问题。通过构建具有普遍认知能力和运动规划协调能力的“大脑”，小鹏正逐步实现自动驾驶和具身智能的大一统。

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