标签：触觉感知

触觉感知技术作为机器人领域的重要组成部分，其复杂性和挑战性不容小觑。他山科技联合创始人兼CEO马扬在接受机器人前瞻采访时提到，“在生物进化中，越晚出现的器官越容易模拟，越早出现的反而越难。” 这一观点揭示了触觉感知在机器人领域的“卡脖子”难题。 触觉感知的历史与挑战 早在20亿年前，原始单细胞生物就具备了通过细胞膜表面受体感知周围环境的能力。这种原始的触觉机制经过漫长演化，在人类指尖形成了包含皮肤、肌肉、神经末梢的精密系统，让人类能够感知物体形状、纹理，并完成精细化操作。然而，将这种能力赋予...