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英伟达与波士顿动力合作,借助DextrAH-RGB提升机器人抓取能力,虚拟训练让智能机器人更高效地学习与适应环境
第一段 未来机器人(微信公众号:robot_pro)报道,英伟达(NVIDIA)与波士顿动力(Boston Dynamics)近期宣布了一项令人瞩目的合作成果。他们共同研发的 DextrAH-RGB 技术,让机器人手臂具备了类似人类的视觉感知能力,可以灵活抓取各种物品。这一技术通过虚拟训练提升机器人的智能抓取能力,并成功应用于波士顿动力的 Atlas MTS 机器人,实现了从虚拟到现实的“零样本”迁移。 第二段 DextrAH-RGB 技术的核心在于让机器人学会如何灵活抓取物体。传统机器人手臂通常只能按照预设程序抓取固定物体,但在面对新物体或复杂环境...