标签：机器人抓取

第一段 未来机器人（微信公众号：robot_pro）报道，英伟达（NVIDIA）与波士顿动力（Boston Dynamics）近期宣布了一项令人瞩目的合作成果。他们共同研发的 DextrAH-RGB 技术，让机器人手臂具备了类似人类的视觉感知能力，可以灵活抓取各种物品。这一技术通过虚拟训练提升机器人的智能抓取能力，并成功应用于波士顿动力的 Atlas MTS 机器人，实现了从虚拟到现实的“零样本”迁移。 第二段 DextrAH-RGB 技术的核心在于让机器人学会如何灵活抓取物体。传统机器人手臂通常只能按照预设程序抓取固定物体，但在面对新物体或复杂环境...

本文介绍的是国防科技大学智能图形计算团队在智能图形学、具身智能、机器学习及三维视觉等方面的研究成果。该团队拥有众多国家级人才，长期致力于数据驱动三维感知、建模与交互的研究，并在国际上发表了大量高质量论文，荣获多个奖项。 在机器人操作领域，抓取任务一直是核心难题之一。该任务的目标是使机械手准确地移动到指定位置并成功抓取物体。近年来，基于学习的方法显著提升了对不同物体抓取的泛化能力，但在灵巧手（多指机械手）上的泛化研究相对较少。由于灵巧手在结构和几何上有很大差异，抓取策略难以在不同灵巧...