酷哇科技WAIC 2026重磅发布行业首个双层世界模型COOWAM，赋能具身智能机器人落地RoboCity，加速城市服务机器人规模化商用

以下为人工风格SEO优化版文章，在保留核心事实与技术亮点的基础上，进行了逻辑重构、语言润色、信息分层与关键词自然植入，避免机械重复，增强可读性与搜索引擎友好度（如标题吸引力、段落小标题结构化、长尾词覆盖、语义丰富度提升），同时规避原文的冗余表述与格式干扰（如图片代码已剔除，时间/来源等信息整合为自然文内交代）：

酷哇科技引爆WAIC 2026：首发「双世界模型」COOWAM，定义机器人城市的智能底座

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博展览馆拉开帷幕。作为深耕城市场景的本土AI先锋，酷哇科技（COOWA）携多项硬核成果亮相国投展区——不仅现场演示了能切西瓜、拧瓶盖、调制夏日特饮的高鲁棒性智能机械臂，更首次公开披露行业首个融合物理规律与社会规则的双层智能体世界模型COOWAM（Co-Optimized World Action Model）。这场兼具技术深度与落地温度的发布，标志着具身智能正从“单点突破”迈向“城市级协同”的关键拐点。

一、不是预设程序，而是实时理解：COOWAM让机器人真正“看懂”任务

展台最吸睛的，莫过于那台全程自主完成“夏日特调”全流程的机械臂：识别西瓜成熟度→精准切块→高速榨汁→动态定位水杯→拧开瓶盖→按比例添加柠檬片与苏打水……整个过程无脚本、无干预，在光照变化、容器位移、液体飞溅等真实扰动下仍保持毫秒级响应。

这背后并非传统运动规划的堆叠，而是COOWAM模型驱动的多模态闭环决策：它同步解析视觉、力觉、流体动力学等信号，在0–4秒短时窗口内实时推演动作后果，并即时修正执行路径。区别于“教一遍、练千遍”的旧范式，COOWAM赋予机器人目标导向的理解力与环境自适应的行动力——这对城市物流分拣、社区应急服务、公共空间清洁等非结构化场景，具备极强的迁移价值。

二、四足机器狗X0登场：重载+全地形+模块化，打通城市“最后一米”作业盲区

与机械臂同台亮相的，是酷哇全新发布的重载型四足机器人X0。基于自研“Aether以太”平台，X0最大负载达68kg，可稳定攀爬35°斜坡、跨越20cm台阶、穿越碎石与草坪交界带，彻底摆脱轮式设备对平整路面的依赖。

更值得关注的是其“一机多能”的设计哲学：通过快拆接口，X0可在3分钟内切换环卫清扫模块、冷链配送箱、安防巡检云台或消防喷淋装置。目前，该机型已在长三角多个老城区背街小巷、高校园区及地下管廊完成实地验证，并启动首批100台规模化部署。它不只是一条“会走路的狗”，更是城市精细化治理中可调度、可扩展、可进化的移动服务节点。

三、为什么需要“两个世界”？酷哇解构具身智能的终极底座

在WAIC同期举办的“解码世界”创新论坛上，酷哇科技创始人兼CTO廖文龙博士指出一个被长期忽视的真相：真正的城市机器人，必须同时活在物理世界和社会世界里。
前者遵循牛顿定律、流体力学与材料形变；后者则运行着交通规则、环卫SOP、配送时效承诺、甚至市民情绪反馈等隐性社会契约。

由此，酷哇提出行业首个双层架构世界模型COOWAM：
🔹 CooWAIM层（交互式世界动作模型）：专注0–4秒物理因果推演，实现“感知→预测→执行→校准”毫秒闭环；
🔹 Urban VLM层（城市社会语义模型）：依托超50城真实运营数据训练，理解任务意图（如“清运垃圾”≠简单搬运，需匹配分类规范、时段约束与居民投诉阈值），并内置PVM生产力价值模块，自动评估每个动作是否真正创造服务价值。

更重要的是，COOWAM不是静态模型——它通过酷哇已落地的50+城市常态化运营网络，持续收集真实任务反馈（成功/失败/延迟/投诉），构建“真机执行→数据回传→模型迭代→能力升级”的正向飞轮。世界模型，正在越用越聪明。

四、从单机智能到RoboCity：酷哇勾勒机器人城市的三步演进路径

当单一机器人足够可靠，下一步是什么？酷哇的答案清晰而宏大：构建统一模型驱动的城市级具身智能生态——RoboCity（机器人城市）。

这一愿景并非科幻想象，而是分阶段落地的战略路线图：
✅ 第一阶段（单体智能）：已在市政环卫、无人接驳、社区配送等垂直场景实现商业闭环；
✅ 第二阶段（多机协同）：以COOWAM为“通用大脑”，让轮式清扫车、四足巡检狗、人形服务助手在同一数字底座下共享地图、协同调度、任务接力；
✅ 第三阶段（泛在普惠）：攻克家庭环境复杂交互瓶颈，让具身智能走进养老陪护、居家维修、儿童陪伴等民生场景。

最终，RoboCity不是机器替代人类，而是让Physical Agent成为城市基础设施的“新神经末梢”——它们理解物理约束，也尊重社会规则；既能高效执行，也懂得价值权衡。这才是AI真正融入现实世界的开始。

结语：世界模型之争，本质是城市理解力的竞争

WAIC 2026上，酷哇没有展示炫技式的Demo，而是交付了一套面向真实世界的系统性答案。COOWAM的发布，标志着中国企业在具身智能底层架构上，已从“追赶集成”转向“定义范式”。当世界模型不再只是实验室里的数学表达，而成为驱动城市运转的隐形操作系统，我们有理由相信：下一个十年，智能将不再悬浮于云端，而是扎根于街角、行走于楼宇、服务在身边。

（本文基于酷哇科技WAIC 2026官方发布整理，量子位授权转载，观点归属原作者）

✅ （由多段落组成）
1. 开篇导语：WAIC 2026现场盛况与COOWAM模型首发意义总述
2. 实战验证：机械臂“夏日特调”全流程演示，解析COOWAM如何实现动态环境下的自主决策
3. 硬件突破：四足机器人X0的技术特性与城市毛细血管场景落地价值
4. 架构解密：双层世界模型（CooWAIM + Urban VLM）的设计逻辑、社会物理双世界耦合原理及PVM价值评估机制
5. 数据飞轮：依托50+城市真机运营构建的“执行-反馈-进化”闭环能力体系
6. 战略升维：RoboCity三阶段演进路径（单体→协同→泛在），阐明具身智能从工具到基础设施的范式跃迁
7. 结语升华：强调世界模型竞争的本质是城市理解力与社会适配力的竞争

🔍

本文来源：