标题：具身智能融资新标杆！人形机器人公司「逐际动力」获近亿美元融资，聚焦强化学习机器人与世界动作模型，加速物理智能初创企业产业化落地

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（由多段落组成）：

【行业动态速递】具身智能赛道再迎重磅突破！6月23日，北京新兴机器人企业——正行创新（Striding AI）正式宣布完成近亿美元天使轮系列融资。本轮融资由正大集团、华勤技术、九安医疗等多家A股上市企业联合领投，同步吸引多位全球知名科技企业家及一线VC机构跟投，成为2024年国内具身智能领域单笔金额最高的早期融资之一。

【资金用途聚焦三大战略支点】
此次融资将系统性投入三大核心方向：第一，加速高端人才引进，重点扩充算法研发、机器人工程及商业化落地团队；第二，深化世界动作模型（World Motion Model）与多模态强化学习技术攻关，夯实具身智能底层基础设施能力；第三，加速在零售终端与工业产线的真实场景验证，推动轮臂机器人、人形机器人产品从原型走向规模化商用。

【明星创始团队：硬科技连续创业者+顶尖学术力量双驱动】
正行创新成立于2026年初，由AI芯片与商业航天双栖领军者姚颂与清华大学学者于超博士联合创立。创始人姚颂系清华大学电子工程系校友，曾创办深鉴科技（2018年被赛灵思Xilinx全资收购），后联合创立东方空间并主导研制全球最大固体运载火箭。其近年持续深耕“物理智能”（Physical Intelligence）范式，主张以“数据—模型—产品—方案”闭环驱动机器人从垂直场景向通用能力演进。

联合创始人于超博士现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博导，师从同一学术体系，长期专注强化学习与机器人控制研究。其主导开发的开源具身智能训练框架RLinf上线半年即获GitHub 3800+ Stars，已被中科院自动化所、上海交大机器人实验室及多家头部机器人公司纳入核心研发工具链。

【技术路径清晰：隐空间建模+真实数据闭环】
区别于纯仿真训练路线，正行创新坚持“真场景、真数据、真迭代”策略：依托正大集团全国连锁门店、华勤智能制造产线等合作伙伴资源，构建百万小时级真实世界动作数据集；已成功验证“隐空间世界动作模型”，该模型能从海量人类行为视频中解耦运动语义，在低维隐空间建模物体交互规律，显著提升机器人动作泛化能力与小样本学习效率。

在此基础上，团队正构建端到端机器人智能体系统，覆盖环境感知→任务规划→运动执行→实时反馈→异常恢复全链路，并创新引入“失败数据驱动”的强化学习后训练机制——将人工接管、任务中断、成功执行等真实运行日志反哺模型迭代。实测显示，在仓储分拣与商超补货等典型任务中，任务成功率提升超35%。

【基建先行，双轨并进：国内落地+出海协同】
除算法与产品外，公司同步建设机器人专用AI Infra：联合产业伙伴共建支持预训练、强化学习分布式训练及端云协同部署的软硬件基础设施，大幅压缩模型训练周期与算力成本。当前，正行创新已明确聚焦消费零售与工业制造两大高价值赛道，首批自研轮臂协作机器人与轻量化人形机器人解决方案预计将于2024年Q3正式发布，并同步启动东南亚与中东市场场景适配测试。

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