人形机器人运动控制

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春晚舞台再掀人形机器人热潮：从“机械秧歌”到“武bot”极限武术，中国运动控制技术实现跨越式突破

2026年央视蛇年春晚，《武bot》节目引爆全网——不再是去年略显生涩的扭秧歌，而是行云流水的醉拳、刚劲有力的双节棍、腾挪翻跃的武术连招。宇树科技的人形机器人以近乎人类运动员的协调性完成整套高难度动作，弹幕刷屏“这哪是机器人？分明是功夫AI！”这场惊艳亮相背后，是中国人形机器人运动能力从“能动”迈向“善动”“巧动”的关键拐点。

通研院发布开源运动框架OmniXtreme（通极）：一套策略，驾驭百种极限动作

真正推动这一跃迁的底层引擎，来自北京通用人工智能研究院（通研院）近期开源的新一代通用运动控制框架——OmniXtreme（中文名“通极”）。它首次实现：仅用单一神经网络策略，即可稳定驱动真实人形机器人完成后空翻、托马斯全旋、武术踢击、霹雳舞地板动作等十余类高动态任务，真机实测成功率超90%。这打破了行业长期依赖“一个动作一套模型、一次部署一轮调参”的低效范式。

为什么说OmniXtreme是“运动智能的统一语言”？
传统强化学习需为每个动作单独设计奖励函数、反复仿真训练，泛化性弱、迁移成本高。而通极采用创新的两阶段生成式强化学习路径：第一阶段，用Flow Matching等生成建模技术，将多个专家策略（如“翻腾专家”“平衡专家”“踢击专家”）融合为统一的动作分布模型；第二阶段，在高度逼真的物理仿真中注入真实硬件约束（电机扭矩-转速非线性特性、制动功率阈值、电池能量衰减模型、执行器延迟响应等），让策略“未出实验室，已懂真世界”。正如项目负责人贾宝雄博士所言：“我们不是教机器人做某个动作，而是赋予它理解‘运动本质’的能力。”

从“太奶机器人”到“武神级表现”：两年三阶跃升，见证中国具身智能加速度
回溯起点——2024年北大春季运动会，步态迟缓、关节顿挫的机器人方阵被网友戏称“太奶机器人”，成为人形机器人落地难的缩影。短短两年间，技术曲线陡然上扬：2025年春晚初试舞蹈，8月世界人形机器人运动会凭太极×探戈×恰恰融合编舞摘得单机舞蹈桂冠；再到2026年春晚《武bot》登顶武术表演。这一演进被贾宝雄定义为“破次元壁”：机器人正从论文里的理想模型、展会中的静态展示，蜕变为可应对真实扰动、具备动态鲁棒性的“物理世界参与者”。

Sim2Real不再卡脖子：真机翻跟头的成功率，就是技术落地的硬指标
长久以来，“仿真很完美，上机就趴窝”是Sim2Real（仿真到现实）的最大痛点。OmniXtreme通过深度耦合硬件特性建模，大幅压缩仿真与现实的鸿沟。测试显示，搭载该框架的机器人无需外接主机或网线，可完全本地化实时推理运行——这意味着控制算法已具备嵌入式部署能力。更关键的是，90%+的高成功率并非实验室特例，而是在不同地形、光照、轻微干扰下的稳定复现，为后续工业巡检、仓储搬运、家庭助老等场景提供了坚实的动作基座。

“炫技”即“筑基”：极限运动能力，实为机器人实用化的终极压力测试
有人质疑：翻跟头、跳霹雳舞有何实际价值？贾宝雄给出了深刻回应：“这就像运动员先练体操、再练举重——极限动作是检验运动控制天花板的‘黄金标尺’。当机器人能精准完成人类顶级运动所需的毫秒级力矩分配、多关节协同与失衡恢复，那么在工厂拧螺丝、在变电站攀爬巡检、在老人家中跨越门槛，反而成了‘降维应用’。”换言之，高动态运动能力 = 高鲁棒性 + 高适应性 + 高容错性，正是服务机器人走进千家万户的核心前提。

“企业造躯干，研究院铸大脑”：一条可持续的中国具身智能研发范式正在成型
OmniXtreme并非闭门造车的学术成果，而是产学研深度融合的结晶。通研院联合宇树科技共建具身智能联合实验室，企业专注本体结构、驱动系统与传感器集成，研究院聚焦运动规划、感知决策与大模型协同等“软实力”。更值得重视的是其人才底座——依托“通计划”联培博士项目，已培养300+人工智能博士，其中10–20名核心成员全程参与通极研发，既在实验室推公式，也赴产线调电机。“很多仿真偏差，是和宇树工程师蹲在车间测了三天电流波形才定位的。”这种“算法—硬件—场景”零距离闭环，正加速技术从论文走向货架。孵化企业德塔智能已将相关能力落地电网智能巡检、新能源汽车产线质检等真实场景，迈出商业化坚实一步。

结语：当“能动”成为标配，“会想、懂做、知变”才是下一站
贾宝雄指出，人形机器人的下一程将是“双轨并进”：一方面持续挑战跑酷穿越、非结构化环境自主导航等更高阶运动智能；另一方面加速与视觉大模型（VLM）、世界模型（World Model）融合，让机器人不仅能“做得好动作”，更能“看懂场景、理解指令、自主规划”。当运动能力、感知能力与认知能力真正三位一体，那个曾被视作科幻符号的人形机器人，或将悄然推开你家的门。

本文来源： 智东西【阅读原文】