银河星脑AstraBrain

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（由多段落组成）：

春晚不再只是“演”，而是真·上岗！中国首个工位级机器人亮相2026央视春晚
2026年除夕夜，当马丽与一台银灰色双臂机器人并肩站在春晚舞台中央时，观众笑出了声——但很快，大家意识到：这不是段子，是现实。这台被亲切称为“小盖”（Galbot）的机器人，没跳舞、不唱歌，却在镜头前稳稳盘核桃、叠衣服、清理玻璃碎片、从货架精准取物、穿烤肠、递温水……它不是来表演的，是来“上班”的。这是央视春晚历史上首次出现真正执行复合任务、具备完整作业闭环的具身智能机器人，标志着中国机器人正式跨过“秀技”阶段，迈入“上岗”时代。

为什么说“小盖”不是普通机器人？核心在它的“银河星脑”
支撑小盖全流程自主作业的，是银河通用自研的端到端具身大模型系统——银河星脑AstraBrain。它彻底摆脱了传统机器人依赖预编程动作脚本的局限，构建起“感知—理解—决策—执行”四步一体的实时闭环。简单说：它能看懂环境（比如识别反光玻璃渣）、想清楚怎么做（规划最优抓取路径）、动态调整力度（捏不碎也不滑脱）、再用双手协同完成（一手盘核桃，一手递水）。这种能力，已远超实验室Demo，直指工厂产线、零售货架、家庭服务等真实场景刚需。

硬核背后：一套可复制的“具身学习范式”
银河星脑的突破，不在单点炫技，而在整套训练方法论的成熟落地：
❶ 人类示范打底——用少量真人操作视频作为“技能种子”，快速建立行为先验；
❷ 仿真数据量产——自研高保真物理引擎生成百亿级虚拟任务数据（不同光照下的碎玻璃、千种尺寸的核桃、百种褶皱的T恤），低成本突破真实数据瓶颈；
❸ 强化学习打磨——在仿真中高频试错，碰撞扣分、成功加分，让策略自动收敛至高鲁棒性路径；
❹ 真机微调闭环——仅需极少量实机操作数据，即完成Sim2Real迁移校准，确保“盘核桃”“叠衣服”等灵巧操作稳定复现。
这套“人类引导+仿真驱动+真实落地”的三级跃迁路径，正是银河通用将前沿AI能力规模化部署的关键密码。

从春晚舞台，到全国100座城市的“银河太空舱”
春晚的高光只是起点。目前，“小盖”同款技术已深度融入银河通用落地体系：其自主运营的“银河太空舱”智能零售终端已覆盖全国超100个城市，实现7×24小时无人补货、自主清洁、异常响应；在工业领域，宁德时代、极氪等头部车企已批量部署千台级Galbot G1，承担精密装配、质检搬运等任务；仓储物流方面，全球首个百台级机器人常驻零售仓已稳定运行超一年；医疗康养方向，更与宣武医院等三甲机构合作推进病房陪护、药品配送、导诊导航等临床级应用。机器人，正从“新闻里的黑科技”，变成“你楼下便利店的值班员”。

十年春晚，见证中国具身智能的“破茧时刻”
回望2016年猴年春晚，540台优必选Alpha1S整齐舞动，惊艳世界，却仍是“指令驱动”的机械协奏；而2026马年春晚，多家具身企业同台——但银河通用的“小盖”之所以成为焦点，正因为它代表了一种质变：从追求“动作像人”，转向追求“思考像人、做事像人”。当机器人能在明暗交错的灯光下，靠视觉+触觉协同捡起一片透明玻璃渣；当它能根据衣料垂坠感实时调整抓取角度完成对折……这背后，是中国在具身大模型、多模态感知、灵巧操作等核心技术上的系统性突围。春晚舞台的10分钟，浓缩的是中国具身智能从“跟跑硬件”到“领跑模型”的十年攻坚。

下一个十年，不是“能不能干”，而是“干得多好、多快、多广”
行业共识正在形成：硬件参数已趋同质化，真正的护城河，在于具身大模型的操作泛化能力与产业适配效率。银河通用以AstraBrain为支点，正加速构建“模型-数据-硬件-场景”四位一体生态。随着GraspVLA（零样本抓取）、GroceryVLA（零售决策大模型）、NavFoM（全域导航基座）等模块持续迭代，一个可快速学习新任务、无缝切换新场景的“通用型机器人大脑”，正在加速成型。春晚的核桃还在转，而中国机器人的产线、仓库、社区、家庭，已经准备好了工位。

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