李飞飞发起机器人家务挑战赛！老黄第一时间批钱赞助

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在人工智能迈向具身智能的新纪元之际，斯坦福大学著名AI学者李飞飞再次出手，发起一项极具前瞻性的机器人挑战赛——BEHAVIOR家务挑战赛。这项赛事被外界视为“ImageNet精神的延续”，旨在通过标准化平台推动家庭服务机器人的技术突破。值得一提的是，英伟达CEO黄仁勋（老黄）第一时间表态支持并提供资金赞助，足见其行业影响力。

本次挑战赛由李飞飞团队主导，联合英伟达等产业巨头共同推进，目标明确：让机器人真正走进家庭，完成日常家务任务。参赛者需使用统一硬件平台——星海图R1 Pro双手机器人（具备双手操作与轮式移动能力），在高度仿真的BEHAVIOR-1K虚拟家庭环境中执行50项真实生活场景中的家务任务，涵盖物品整理、烹饪准备、清洁打扫等多个维度。这一设定不仅提升了测试的一致性，也为算法对比提供了公平基准。

为降低参赛门槛，主办方开放了超过1万条专家级演示轨迹数据（累计约1200小时），供开发者用于模仿学习与模型训练。比赛设置两条赛道以适应不同研究方向：一是“标准赛道”，要求机器人仅依赖视觉感知进行决策；二是“特权赛道”，允许接入更丰富的环境状态信息（如物体坐标、房间拓扑结构），便于探索理想条件下的性能上限。所有参赛方案将在相同任务集上接受自动化评估，确保结果可比性。

评分体系以任务完成率为核心指标，即机器人是否完整达成指定目标（例如将餐具准确放入洗碗机）。若任务部分完成（如拿起盘子但未归位），也会根据进度给予相应分数。此外，系统还会记录模拟耗时、导航距离、机械臂动作频率及稳定性等辅助指标，综合衡量效率与鲁棒性。最终排名主要依据平均任务完成率，优胜者最高可获得1000美元奖金及最新款RTX 5080显卡一台，提交截止时间为2025年11月15日。

这场挑战赛的背后，是李飞飞对AI发展路径的深刻反思。她在与英伟达具身智能实验室负责人Jim Fan（其 former 学生）以及Omniverse社区经理Edmar的深度对话中透露，BEHAVIOR的灵感正来源于她早年推动ImageNet项目的经历。2009年，ImageNet数据库和年度挑战赛极大加速了计算机视觉的发展，成为深度学习爆发的关键催化剂。如今，面对具身智能领域碎片化严重、缺乏统一评测标准、训练数据稀缺等问题，她希望复制当年的成功模式，打造一个属于机器人时代的“新ImageNet”。

当前，大多数机器人研究仍局限于单一任务或封闭实验环境，导致研究成果难以横向比较，也阻碍了技术迭代的速度。而BEHAVIOR正是要解决这一痛点，它首次定义了一套完整的家庭服务机器人能力标准：包括跨房间自主导航、双手协同精细操作、长期任务规划以及动态环境适应能力。项目覆盖高达1000种家庭活动，其中50个作为正式挑战任务，每个任务平均持续6.6分钟，强调连续性与复杂性，远超传统短时指令执行。

尤为值得关注的是，BEHAVIOR始终坚持“以人为本”的设计理念。李飞飞强调，AI的目标不是取代人类，而是增强人类生活品质。因此，在任务设计、数据采集乃至伦理规范方面，团队都注重体现对人类需求的尊重与响应。这种价值导向也为未来家庭机器人的社会接受度奠定了基础。

随着大语言模型进入具身化阶段，越来越多的AI项目开始聚焦于物理世界的交互能力，“做家务”正逐渐成为检验机器人智能水平的新标杆。如果说过去检测大模型靠“做题”，那么现在考验具身智能的标准就是“干活”。从这个角度看，BEHAVIOR不仅是技术竞赛，更是通向通用机器人时代的重要一步。正如潮水的方向已经显现，谁能在这一轮变革中抢占先机，或许将决定未来十年AI格局的走向。

更多赛事详情可访问官方页面：[https：//behavior.stanford.edu/challenge/index.html](https：//behavior.stanford.edu/challenge/index.html)

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