GalaxyGeneralRobotics实现具身智能新突破，人形机器人结合零售VLA大模型与开源OpenWBT遥操技术

随着科技的不断进步，具身智能领域正在迎来新的突破。在2025年的北京智源大会上，银河通用机器人公司展示了其最新的研究成果——全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型GroceryVLA，以及开源系统OpenWBT。

第一段
Galbot G1作为银河通用具身大模型机器人的代表，在大会主论坛上进行了全球直播首秀。它在没有远程操作的情况下，自主完成了从货架上精准取货的任务。这一过程无需事先采集场景数据，完全依赖于模型的自主推理和执行能力。GroceryVLA是银河通用团队研发的端到端具身大模型，能够在真实商超环境中实现复杂货架抓取与交付的全流程自主执行。

第二段
GroceryVLA的核心优势在于其强大的适用性和高度通用性。该模型能够适应紧密排布、涵盖多种商品的真实货架环境，无需针对每种商品包装单独调参，即可实现对软包装、硬盒、塑料瓶等多种形态商品的精准抓取。此外，GroceryVLA还具备跨场景泛化能力、自主决策能力和强抗干扰性，使其在面对复杂条件时依然表现稳定。

第三段
除了在零售领域的应用，银河通用还在人形机器人技术上取得了重要进展。为了解决人形机器人遥操作系统长期缺失的问题，银河通用联合清华大学发布了OpenWBT——全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统。OpenWBT具有快速部署能力、多机型兼容性和对虚实遥操的灵活支持，极大地降低了行业技术门槛。

第四段
OpenWBT通过将机器人运动拆分为基础“原子技能”，如走路、蹲下、弯腰等，并通过先进的技能融合算法自动组合这些动作，形成连贯复杂的任务序列。这使得机器人能够实现全身动作协调能力。OpenWBT的全面开源发布，标志着银河通用致力于构建开放共享的具身智能生态，推动人形机器人从实验室走向实际应用。

第五段
展望未来，银河通用将继续坚持技术创新与开放合作的发展理念，引领人形机器人从“实验室探索”迈向“广泛应用”。通过深化具身大模型技术与产业协作的融合应用，推动更多行业场景智能化升级，助力构建更加智能、高效、可持续的未来社会。

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