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（由多段落组成） 星动纪元发布VPP大模型，机器人操作进入新阶段 近日，星动纪元宣布开源首个AIGC生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy），该模型由清华大学交叉信息学院ISRLab与星动纪元联合研发，并成功入选ICML 2025 Spotlight高分作品。论文作者郭彦东表示，VPP基于类似Sora的AIGC生成式模型，通过海量互联网视频数据训练，能够根据当前场景生成视频并指导机器人完成物理动作。 例如，在实验室环境中，当机器人面对烧杯和移液管时，VPP会生成使用移液管的操作视频，帮助机器人将溶液准确转移至目标容器中...