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（由多段落组成）： 在自动驾驶技术飞速发展的今天，Robotaxi正从实验室走向街头，而这场变革的核心驱动力之一，正是其“眼睛”——激光雷达的持续进化。自2004年DARPA无人车挑战赛点燃自动驾驶的火种以来，激光雷达便与Robotaxi结下了不解之缘。从最初的单线雷达到如今的高精度数字化方案，每一次硬件升级都推动着无人驾驶从概念迈向现实。 DARPA挑战赛不仅是技术试金石，更是产业萌芽的起点。2005年，斯坦福团队凭借搭载SICK单线激光雷达的途锐赛车夺冠，首次验证了主动感知在复杂环境中的巨大优势。随后Velodyne等企业迅速...

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