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（由多段落组成）： 【标题建议：北斗赋能真自主！2026北京亦庄半马首现全自主人形机器人完赛】 4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨全球首个“人形机器人半程马拉松”在经开区活力开跑。与往年不同，本届赛事迎来里程碑式突破——超三分之二参赛机器人全程无需人工遥控，独立完成21.0975公里城市道路奔跑，真正实现从“远程操控”到“端到端自主决策”的跨越。 这一飞跃背后，核心支撑来自国产高精度“北斗时空智能装备”。相比2025年首届赛事中大量依赖现场工程师手持遥控器辅助导航的场景，今年参赛车队普遍集成北斗+多源融合感知...