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以下是根据您提供的原始，经过SEO优化、处理后的文章整理，结构清晰、语言自然，适合搜索引擎收录与用户阅读体验。文章分为多个段落，末尾附有。 （由多段落组成） 宇树科技启动IPO辅导，创始人王兴兴持股超23% 2024年7月18日，据中国证监会官网披露，国内知名科技企业宇树科技已正式启动上市辅导流程。此次辅导由中信证券担任主要机构，标志着宇树科技迈向资本市场的重要一步。辅导备案信息显示，公司实际控制人为创始人王兴兴，其直接持有公司23.8216%的股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%的...