雷军：小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型

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【小米智驾迎来里程碑式跃迁：HAD系统全面升级，正式迈入“具身智能”新阶段】
3月18日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军通过微博平台首次系统披露小米高阶辅助驾驶（HAD）的最新技术突破。此次升级并非简单功能迭代，而是底层架构的深度重构——小米HAD正式接入全新自研XLA认知大模型，成为行业首批实现“辅助驾驶+具身机器人”双任务统一建模的量产智驾系统。这意味着车辆不仅能感知与决策，更能像人类驾驶员一样理解物理空间、预判交互意图、完成跨场景连续动作，为真正安全、拟人、可信赖的NOA体验奠定AI基石。

【多模态融合+MiMo-Embodied基座，让智驾更懂“真实世界”】
区别于传统纯视觉或单一传感器方案，新一代小米HAD首次引入全栈多模态感知输入（激光雷达+4D毫米波雷达+超感视觉+高精定位），并深度融合小米自研的MiMo-Embodied具身智能基座模型。该模型专为物理世界交互而生，显著提升系统对复杂城市场景（如无保护左转、施工路段绕行、鬼探头预警、窄路会车等）的理解深度与响应合理性。实测数据显示，系统在长尾场景下的接管率下降超40%，决策逻辑更趋近人类老司机的“分寸感”与“预判力”。

【两年三版，跑出中国智驾“小米速度”】
雷军在分享中坦言：“过去24个月，小米智驾团队完成了3个重大版本跨越——这相当于很多头部车企5年甚至10年的技术演进周期。”从首版NOA落地，到城市领航全国覆盖，再到如今具备具身认知能力的XLA架构，小米以“软件定义智驾”的思路，打破硬件依赖惯性，持续用算法进化驱动体验升维。这种高强度、快节奏的研发节奏，背后是超2000人智驾团队、累计投入超百亿的研发决心。

【全系标配顶配硬件：激光雷达不再“选装”，智驾门槛彻底下放】
硬件层面，小米SU7迎来颠覆性平权升级：曾仅限Ultra顶配搭载的128线激光雷达，如今成为全系车型（标准版/Pro版/Max版）出厂即装的入门配置；同时，全系标配自研“索尔”智能驾驶芯片、700TOPS总算力平台及业界领先的4D成像毫米波雷达。这意味着无论用户选择哪一版本，都能获得完全一致的高阶智驾能力基底——硬件零差异，体验无妥协，真正实现“买即所享”的智驾普惠。

【从“能开”到“会想”：小米智驾开启具身智能新范式】
当行业还在比拼感知精度与接管里程时，小米已率先将AI前沿的“具身智能”理念注入量产汽车。XLA模型不仅处理数据，更构建车辆对环境的“身体认知”与“行动记忆”，让辅助驾驶系统具备持续学习、自主优化、情境泛化的成长能力。这不仅是技术参数的跃升，更是人机关系的一次重构：未来的SU7，不只是代步工具，更是懂你、护你、与你共同进化的智能出行伙伴。

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