长得这么“乖”的人形机器人,第一次见

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人形机器人也能这么“萌”?傅利叶发布全新Care-Bot GR-3

2025年8月,北京朝阳,傅利叶智能科技正式发布其最新一代全尺寸人形机器人——Care-Bot GR-3。这款机器人不仅在技术性能上实现多项突破,更在外观设计和交互体验上展现出前所未有的“亲和力”,让人不禁感叹:原来机器人也可以这么“乖”。

从外观到材质,重新定义人机交互的第一印象

GR-3打破了传统机器人冷峻、机械感十足的外形设计,采用莫兰迪色系的温暖配色,搭配动物系头部造型和圆润的面部线条,整体视觉效果更贴近人类情感认知,营造出一种温暖、亲切的氛围。

不仅如此,机身表面还创新性地使用了“柔肤软包覆材料”,触感柔软细腻,提升了用户与机器人之间的物理接触体验。这种从视觉到触觉的双重优化,为后续的交互打下了良好基础。

全感交互系统,打造多模态沉浸式体验

除了外观上的创新,GR-3的核心亮点在于其搭载的“全感交互系统”。该系统从视觉、听觉、触觉三个维度出发,构建了更加自然、流畅的人机互动体验。

– 视觉模块:集成结构光、RGB广角镜头与摄像头模组,结合动态视线追踪技术,确保用户始终处于机器人视野中心,避免交互中断。
– 听觉模块:配备4麦克风阵列,支持声源定位、全向收声、回音消除及语音增强,让机器人能精准识别用户的语音指令并作出反应。
– 触觉模块:在头部与躯干分布31个传感器,形成完整的触觉感知网络,实现对用户抚摸、轻拍等动作的即时反馈。

更值得一提的是,系统还引入了“注意力管理机制”,通过多模态协同调度,实现眼、手、脑的高效联动,从而提升交互的连贯性和准确性。

双路径响应机制,让交互更智能、更人性化

GR-3在交互响应机制上采用了“双路径”设计:

– 快思考模式:当机器人接收到单一指令时,如呼唤或轻触,能迅速做出反应,例如转头对视、轻微晃动头部等。
– 慢思考模式:当指令重复触发时,系统将启动大模型推理引擎,综合分析语义、交互历史和触发特征,生成更自然、符合场景的复合回应。

这种机制不仅提升了交互的智能性,也让机器人在面对复杂任务时更具适应性和灵活性。

从陪伴到辅助,GR-3的应用场景不断拓展

GR-3的目标并不仅限于社交陪伴,它还将逐步拓展至辅助陪护领域。具体而言:

– Social Companion(社交陪伴):适用于教育、公共空间等场景,通过日常互动和情绪陪伴,成为独居老人、儿童的贴心伙伴。
– Assistive Companion(辅助陪护):在康复训练、健康监测、慢病管理等领域提供专业支持,满足医疗养老等高精度需求。

未来,GR-3有望深入养老院、康复中心等专业场景,实现从“情感连接”到“服务延伸”的跨越。

硬件性能全面升级,续航与开发体验同步优化

GR-3身高165cm,体重71kg,拥有55个自由度,单手负载可达3kg。搭载傅利叶自研高性能一体化执行器和12自由度灵巧手,能够胜任导览、陪伴、日常交互等多种任务。

续航方面,采用双电池热插拔架构,支持动态能源调配,单次续航达3小时。即使在运行中更换电池,也能保持供电连续,降低电流冲击风险。

对于开发者而言,GR-3优化了开发框架,支持服务器-客户端架构的算法开发,极大提升了开发效率。未来还将开放更多交互API,降低开发门槛,助力多样化应用落地。

傅利叶的“Care-Bot”理念,开启人形机器人新纪元

作为GR-3的研发企业,傅利叶智能自2015年成立以来,始终专注于康复机器人与人形机器人技术的突破。从GR-1、GR-2到如今的GR-3,傅利叶不断推进技术迭代,逐步构建起以“以人为本”为核心的具身智能生态。

创始人顾捷表示,未来十年,傅利叶将聚焦“有温度的交互、生动的理解、主动的执行”,推动机器人从“工具”向“伙伴”转变。

彩蛋:Fourier N1亮相,开源小尺寸机器人惊艳全场

在发布会现场,傅利叶还展示了其开源小尺寸人形机器人Fourier N1。这款机器人不仅具备完整的本体资源包和基础操作代码,还以灵活的舞蹈动作赢得阵阵掌声。

Fourier N1的开源策略,将进一步推动人形机器人领域的技术共享与生态共建,为科研与教育提供强有力的支持。

视频链接:
[点击观看GR-3与Fourier N1的精彩表现](https://mp.weixin.qq.com/s/WVmJShsE8ez0MOLD6vsXBQ)

人形机器人, GR-3, 傅利叶智能, 全感交互系统, Care-Bot

本文来源: 量子位【阅读原文】
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